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              外部通訊接口和通訊協議
              發布時間:2020-05-14 16:37

              11.2.1 外部通訊

              l 硬件接口:RJ45、Wi-Fi等接口或者相應的擴展能力;
              l 軟件協議:CANOpen/EtherCAT/RS232/RS485(ModBus)/TCP/UDP

              11.2.2 內嵌調用

              l 提供SDK開發包,具有接收控制命令和返回狀態信息(可通過姿態正解算法回傳當前平臺姿態),開發包格式包括C++/C#/Matlab/LabView等

               

              關鍵詞: 外部,通訊,接口,和,協議,
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